Bakad anodrengöringsrobot

Bakad anodrengöringsrobot
Bakad anodrengöringsrobot är en artificiell intelligent polerrobot som är utvecklad av vårt företag med sikte på tuff arbetsmiljö vid rengöring och polering av bakade anoder till aluminiumsmältverk.
Kamera för djupinlärning tar bilder av anodblock, efter molnbearbetning och 3D-avbildning kommer den att skicka de tredimensionella koordinaterna för anodblock till roboten, sedan kommer roboten att rengöra anodblocksytor, stubbhål och räfflor, dammuppsamlingsanordning kommer att ta ut förpackningskoks medan roboten rengör hålen.

Systemkonfiguration
1 Visuellt formningssystem och programvara
2 Robot och poleringssystem
3 Dammuppsamling och elektriskt styrsystem
4 Anodblocks transportsystem

Fördelar
1. Intelligent realtidskänsla
Algoritmen för djupinlärning som oberoende undersökts och utvecklats av vårt företag kan känna av kolblockens position och robotens rörliga status i realtid för att justera robotens poleringsåtgärder.

2.Flexibel polering
Borsten i flytande fräs gör att roboten kan ta bort packkoks som fastnar något på ytan av anodblock utan att skada kolblocken.

3. Rengör utan damm
Dammuppsamlingsanordning kan ta bort förpackningskoksen som tas bort från anodblocken och manuell rengöring behövs inte.

4.Grundlig rengöring av räfflor i stubbhål
Spår i stubbhål rengörs med fräs som noggrant kan rengöra förpackningens kokspinne inuti.

Teknik för rengöring av stubbhål
1. Röjrengörande frässats
Rengöringen av rännan i tapphålet fullbordas av en roterande fräs med hög hastighet, som kan rensa upp packningskoks.
Ingen slagkraft, undvik effektivt manipulatorns stötskada och säkerställ manipulatorns driftnoggrannhet.
2. Intelligent avkänningsmekanism
Spiralskrapan är utrustad med en hastighetssensor.När det är järn i
förpackning av koks, kommer hastigheten att minska snabbt, för att sluta mala och ge en
larm.
3. Sugmekanism för stubbhål
Spiralskrapan kan skrapa bort packningskoksen i stubbhålet och packningen
koks sugs bort av sugröret i mitten.

Rengöringstekniker för anodytor
1.Tvinga kontrollerad flytande rengöringsmekanism
Tryckkraften realiseras av cylindern, som styrs av den piezoelektriska proportionella ventilen, med hög känslighet och snabb respons.

2.Ball transmissionsmekanism
Kraftöverföringen använder kultransmission, med högtryckskontrollprecision, liten roterande friktion och ingen verktygsklämning.

3.Skärhuvudets vinkel flytande
Skärhuvudet flyter i vinkelriktningen för att få skärhuvudet att passa tätt mot arbetsstycket.

4. Förvärv och intelligent kontroll
Med hastighets- och förskjutningssensorer tillhandahålls återkopplingssignaler i realtid under arbetsprocessen, för att ändra olika slipparametrar i realtid till
uppnå bästa rengöringseffekt.

5. Självlutande funktion
Programmet har självlärande funktion.Ju mer data som samlas in i databasen, desto bättre blir slipeffekten.

6.Cutter design och materialval
Skärhuvudet är tillverkat av Cr12 legerat stål, vilket är stadigt och hållbart.Bladspetsen är färdigt volframstålblad, som är lätt att byta ut.